diff --git a/übung_3/agt_übung_3_korrpdf b/übung_3/agt_übung_3_korr.pdf
similarity index 100%
rename from übung_3/agt_übung_3_korrpdf
rename to übung_3/agt_übung_3_korr.pdf
diff --git a/übung_5/agt_übung_5.pdf b/übung_5/agt_übung_5.pdf
index f385dbc..ad73d80 100644
Binary files a/übung_5/agt_übung_5.pdf and b/übung_5/agt_übung_5.pdf differ
diff --git a/übung_5/agt_übung_5_korr.pdf b/übung_5/agt_übung_5_korr.pdf
new file mode 100644
index 0000000..46f60e5
Binary files /dev/null and b/übung_5/agt_übung_5_korr.pdf differ
diff --git a/übung_5/aufgabe_3.tex b/übung_5/aufgabe_3.tex
index e655f9b..33b6aed 100644
--- a/übung_5/aufgabe_3.tex
+++ b/übung_5/aufgabe_3.tex
@@ -1,2 +1,24 @@
+% vim: ft=tex
 \section{Perfekte Matchings in bipartiten Graphen}
+\begin{quote}
+	Ein bipartiter Graph $G = \tup{A \cupdot B, E}$ mit $\abs{A} = \abs{B} = k$
+	und jeder Knoten hat mindestens Grad $\frac{k}{2}$ $\iff$ $G$ enthält
+	perfektes Matching.
+\end{quote}
+\begin{itemize}
+	\item[$\seilpmi$] Wenn $G$ ein perfektes Matching enthält, dann muss
+		$\abs{A} = \abs{B}$, sonst würden Knoten übrig bleiben.
+		
+		Außerdem muss jeder Knoten mindestens Grad $1$ haben, da sonst Knoten
+		nicht gematcht werden könnten.
+	\item[$\implies$] Man kann jeden Knoten in $A$ einem
+		Knoten in $B$ zuordnen, da $\abs{A} = \abs{B}$.
+
+		Alle Knoten sind im Matching enthalten. Wenn wir eine Kante zum Matching
+		hinzufügen, verringert sich die Anzahl der offenen Knoten um $2$.
+		Insbesondere verringert sich auch der Grad von $\frac{k}{2} - 1$
+		Knoten um $1$ in $A$ und $B$. Da jeder Knoten mindestens Grad $\frac{k}{2}$ hat und jedes mal 
+		ein offenes Knotenpaar entfernt wird. 
+		$k$ mal eine Kante zum Matching hinzufügen. Also wird jeder Knoten gematcht.
+\end{itemize}
 \points{5}
diff --git a/übung_6/agt26-blatt06.pdf b/übung_6/agt26-blatt06.pdf
new file mode 100644
index 0000000..0d027a7
Binary files /dev/null and b/übung_6/agt26-blatt06.pdf differ
diff --git a/übung_6/agt_übung_6.tex b/übung_6/agt_übung_6.tex
new file mode 100644
index 0000000..d678bc4
--- /dev/null
+++ b/übung_6/agt_übung_6.tex
@@ -0,0 +1,17 @@
+\documentclass[parskip=half]{ngexrcs}
+\usepackage{hyperref}
+\setkeys{Gin}{pagebox=artbox, width=0.2\textwidth}
+
+\subject{Algorithmische Graphentheorie}
+\title{5. Übungsblatt}
+\author{Jasper Gude \and Pia Röttgers}
+
+\begin{document}
+\maketitle
+\points[2em]{25}
+
+\input{aufgabe_1.tex}
+\input{aufgabe_2.tex}
+\input{aufgabe_3.tex}
+
+\end{document}
diff --git a/übung_6/aufgabe_1.tex b/übung_6/aufgabe_1.tex
new file mode 100644
index 0000000..665e6d9
--- /dev/null
+++ b/übung_6/aufgabe_1.tex
@@ -0,0 +1,82 @@
+\newcommand{\OPT}{\mathrm{OPT}}
+
+\section{Paarungen (Matchings) in Bäumen}
+\begin{tasks}
+\item
+	\label{1a}
+	Ein Baum ist ein kreisfreier, zusammenhängender Graph. Ein Baum besitzt ein
+	perfektes Matching genau dann, wenn die Anzahl der Knoten gerade ist und
+	jedes Blatt keine Geschwisterknoten hat.
+
+	Die Anzahl der Knoten muss gerade sein, da in einem perfekten Match\-ing jeder
+	Knoten mit einem anderen gematcht wird.
+	
+	Jedes Blatt muss Einzelblatt sein, da der Elternknoten nur mit einem Blatt
+	gematcht werden kann.
+
+	Also ist ein perfektes Matching im Baum eindeutig, da jedes Blatt mit seinem
+	Elternknoten gematcht werden muss. Diese Kante $uv$ ist sicher im Matching enthalten und alle zu $u$ oder $v$ inzidenten Kanten können aus dem Baum gelöscht werden. So entsteht ein neues Blatt, für das
+	die selbe Regel gilt.
+	\points{3}
+\item
+	Der \autoref{alg:treematching} berechnet ein größtes Matching.
+
+	Der Algorithmus ist korrekt, da der Baum $T$ entweder ein perfektes Matching
+	enthält und somit ein perfektes Matching berechnet (Siehe \autoref{1a}),
+	oder I dont fucking know.
+
+	Die Laufzeit für \algt{Initialize} liegt in $\Oh(V)$, da sich der Baum in linearer Zeit augmentieren lässt und es $\abs{V} - 1$ viele Kanten gibt.
+
+	Die Laufzeit für \algt{MatchaTeeRec} liegt in $\Oh(V)$. Der Algorithmus wird genau
+	einmal für jeden Knoten aufgerufen. Wenn eine Kante zum
+	Match\-ing hinzugefügt wird, werden die Knoten und Kanten aus dem Baum gelöscht
+	die nicht mehr zum Matching hinzugefügt werden können und somit
+	nicht mehr bearbeitet werden.
+
+	Also liegt auch \algt{MatchaTee} in $\Oh(V)$.
+	\begin{algorithm}
+		\centering
+		\caption{Größtes Matching in Bäumen}
+		\label{alg:treematching}
+		\begin{algorithmic}
+			\alg{MatchaTee}{$T = \tup{V, E}$} \+ \\
+				\com{Den ungerichten Baum zu einem gerichteten Baum mit $parent$ und} \\
+				\com{$children$ pro Knoten und einer Wurzel $root$ augmentieren.} \\
+				\alg{Initialize}{$T$} \\
+				return \alg{MatchaTeeRec}{$T$, $T.root$} \- \\
+				\\
+			\alg{MatchaTeeRec}{$T$, $r$} \+ \\
+				\com{Rekursiv für die Kinder aufrufen} \\
+				$m \gets \emptyset$ \\
+				foreach $v \in r.children$ do \+ \\
+				$m \gets m \cup \text{\alg{MatchaTeeRec}{T, v}}$ \- \\
+				\com{Wenn Knoten Blatt ist, dann die Kante zum Elternknoten hinzufügen.} \\
+				if $r \neq nil$ and $deg(r) = 1$ then \+ \\
+					\com{Die Knoten und inzidente Kanten aus dem Baum entfernen.} \\
+					$T \gets T \setminus \set{r.parent, r.parent.children}$ \\
+					$m \gets m \cup \set{\set{r, r.parent}}$ \- \\
+				return $m$
+		\end{algorithmic}
+	\end{algorithm}
+	\points{5}
+\item
+	Wenn eine Kante $rv$ zu einem Matching hinzugefügt wird, kann keine zu $v$
+	inzidente Kante hinzugefügt werden. Das müssen wir auch bei unserem dynamischen
+	Programm beachten.
+	\[
+		\OPT(r) = \max_{v \in r.children}
+		\begin{cases}
+		rv + \sum_{i \in v.children} \OPT(i) + \sum_{j \in r.children \setminus v} \OPT(j) \\
+		\sum_{k \in r.children} \OPT(k)
+		\end{cases}
+	\]
+	
+	Der Algorithmus hält sich an die Eigenschaften eines Matchings, also ist
+	er korrekt.
+
+	Der Algorithmus probiert alle Kindknoten von $r$ aus. Geht man mit $r$ im Baum von 
+	unten nach oben sind das also höchstens so viele Iterationen wie, Knoten im Baum
+	existieren (ohne die Blätter). Also läuft das Dynamische Programm in $\Oh(V)$.
+
+	\points{5}
+\end{tasks}
diff --git a/übung_6/aufgabe_2.tex b/übung_6/aufgabe_2.tex
new file mode 100644
index 0000000..872c2fd
--- /dev/null
+++ b/übung_6/aufgabe_2.tex
@@ -0,0 +1,24 @@
+\section{Hamiltonkreise}
+\begin{tasks}
+\item
+	Ein Kreis hat im allgemeinen mindestens die Länge 3. Da der Turniergraph mindestens
+	3 Knoten enthält und stark zusammenhängend ist, liegt jeder Knoten auf einem Kreis
+	mit Länge $\geq 3$.
+	\points{1}
+\item
+	Gegeben ist ein Kreis $K$ mit Länge $\geq 3$.
+	Um $K$ zu verkleinern wählen wir uns drei aufeinanderfolgende Knoten $a, b, c$ aus.
+	Nach Definition gibt es für jedes Knotenpaar eine gerichtete Kante. Wir ersetzen
+	jetzt einen Weg der Länge 2 durch eine Kante die nach Annahme existieren muss. Das
+	machen wir solange, bis der Kreis die Länge 3 hat.
+	
+	\points{2}
+\item
+	\points{1}
+\item
+	\points{1}
+\item
+	\points{1}
+\item
+	\points{1}
+\end{tasks}
diff --git a/übung_6/aufgabe_3.tex b/übung_6/aufgabe_3.tex
new file mode 100644
index 0000000..33b6aed
--- /dev/null
+++ b/übung_6/aufgabe_3.tex
@@ -0,0 +1,24 @@
+% vim: ft=tex
+\section{Perfekte Matchings in bipartiten Graphen}
+\begin{quote}
+	Ein bipartiter Graph $G = \tup{A \cupdot B, E}$ mit $\abs{A} = \abs{B} = k$
+	und jeder Knoten hat mindestens Grad $\frac{k}{2}$ $\iff$ $G$ enthält
+	perfektes Matching.
+\end{quote}
+\begin{itemize}
+	\item[$\seilpmi$] Wenn $G$ ein perfektes Matching enthält, dann muss
+		$\abs{A} = \abs{B}$, sonst würden Knoten übrig bleiben.
+		
+		Außerdem muss jeder Knoten mindestens Grad $1$ haben, da sonst Knoten
+		nicht gematcht werden könnten.
+	\item[$\implies$] Man kann jeden Knoten in $A$ einem
+		Knoten in $B$ zuordnen, da $\abs{A} = \abs{B}$.
+
+		Alle Knoten sind im Matching enthalten. Wenn wir eine Kante zum Matching
+		hinzufügen, verringert sich die Anzahl der offenen Knoten um $2$.
+		Insbesondere verringert sich auch der Grad von $\frac{k}{2} - 1$
+		Knoten um $1$ in $A$ und $B$. Da jeder Knoten mindestens Grad $\frac{k}{2}$ hat und jedes mal 
+		ein offenes Knotenpaar entfernt wird. 
+		$k$ mal eine Kante zum Matching hinzufügen. Also wird jeder Knoten gematcht.
+\end{itemize}
+\points{5}
diff --git a/übung_6/aufgabe_4.tex b/übung_6/aufgabe_4.tex
new file mode 100644
index 0000000..4535a11
--- /dev/null
+++ b/übung_6/aufgabe_4.tex
@@ -0,0 +1,38 @@
+\section{Längste Wege}
+\begin{tasks}
+	\item
+	Da $s, t$ in $G'$ adjazent zu jedem Knoten in $G$ ist, können wir
+	einen einfachen $s$-$t$-Weg der Länge $k+2$ erzeugen, indem wir
+	einen einfachen Weg der Länge $k$ in $G$ nehmen, $s$ an das eine Ende und $t$ an das andere Ende hängen.
+	
+	Umgekehrt kann man aus einem einfachen $s$-$t$-Weg der Länge $k$
+	in $G'$ einen einfachen Weg der Länge $k-2$ in $G$ konstruieren,
+	indem wir $s$ und $t$ entfernen.
+	\points{2}
+	
+	\item
+	Ein Hamiltonweg ist ein Weg der alle Knoten in $G$ beinhaltet
+	und somit Länge $n-1$ besitzt.
+	
+	Wie wir oben gezeigt haben, kann ein $s$-$t$-Weg der Länge $n+1$
+	in $G'$ leicht in einen Weg der Länge $n-1$ in $G$ umgewandelt 
+	werden. Das heißt, dass wir einen Hamiltonweg in $G$ finden,
+	wenn wir einen $s$-$t$-Weg finden.
+	
+	Umgekehrt können wir einen Hamiltonweg leicht in einen $s$-$t$-Weg
+	umwandeln, also finden wir einen $s$-$t$-Weg wenn wir einen
+	Hamiltonweg finden.
+	
+	Also finden wir einen Hamiltonweg genau dann, wenn wir einen
+	$s$-$t$-Weg finden.
+	\points{1}
+	
+	\item
+	Da wir Hamiltonweg auf \algt{Längster $s$-$t$-Weg} reduziert
+	haben, muss also \algt{Längster $s$-$t$-Weg} $\NPe$-schwer sein, denn
+	wenn es in $\Pe$ liegen würde, könnten wir auch Hamiltonweg in
+	polynomieller Zeit lösen. Da wir nicht von $\Pe = \NPe$ ausgehen,
+	ist das nicht möglich.
+	\points{2}
+	
+\end{tasks}
diff --git a/übung_6/figures.pdf b/übung_6/figures.pdf
new file mode 100644
index 0000000..dac87d0
Binary files /dev/null and b/übung_6/figures.pdf differ
diff --git a/übung_6/ngexrcs.cls b/übung_6/ngexrcs.cls
new file mode 100644
index 0000000..3d161e3
--- /dev/null
+++ b/übung_6/ngexrcs.cls
@@ -0,0 +1,71 @@
+% vim: set filetype:tex
+
+% Identification %
+\NeedsTeXFormat{LaTeX2e}
+\ProvidesClass{ngexrcs}[2021/12/21 ADS Exercise class]
+
+% Handle options %
+\DeclareOption*{\PassOptionsToClass{\CurrentOption}{scrartcl}}
+\ProcessOptions\relax
+
+% More declarations %
+\LoadClass{scrartcl}
+
+\KOMAoptions{mpinclude=true}
+\recalctypearea
+
+\RequirePackage{ngutils}
+
+% define fonts
+\RequirePackage{fontspec}
+\RequirePackage[math-style=upright]{unicode-math}
+\setmainfont{TeX Gyre Pagella}
+\setsansfont{TeX Gyre Heros}
+\setmonofont{TeX Gyre Cursor}
+\setmathfont{Euler Math}
+
+\setlength{\marginparwidth}{1.5\marginparwidth}
+\setlength{\fboxrule}{\heavyrulewidth}
+
+% Use sansfont for all title elements
+\addtokomafont{titlehead}{\sffamily}
+\addtokomafont{subject}{\sffamily}
+\addtokomafont{title}{\sffamily}
+\addtokomafont{subtitle}{\sffamily}
+\addtokomafont{author}{\sffamily}
+\addtokomafont{date}{\sffamily}
+\addtokomafont{publishers}{\sffamily}
+
+% Use serif font for headings
+\addtokomafont{disposition}{\rmfamily}
+
+% Let sections be formated as in: Aufgabe 1 -- Section title 
+\renewcommand*{\sectionformat}{Aufgabe \thesection\autodot\enskip--\enskip}
+
+% Let points of an exercise be printed as in: [__ / 2]
+\newkomafont{points}{\sffamily}
+\newcommand\points[2][1em]{\marginline{\framebox{{\usekomafont{points}\hspace{#1} \textbf{/} #2}}}}
+
+\newcounter{task}
+\renewcommand{\thetask}{\@alph\c@task)}
+\newenvironment{tasks}
+{
+	\begin{list}{\thetask}
+		{
+			\usecounter{task}
+			\setlength{\leftmargin}{1.6em}
+		}
+}{%
+	\end{list}
+}
+
+\DeclareNewTOC
+[
+	type=algorithm,
+	types=algorithms,
+	float,
+	floattype=4,
+	name=Algorithmus,
+	listname={Algorithmenverzeichnis}
+]
+{loa}
diff --git a/übung_6/ngutils.sty b/übung_6/ngutils.sty
new file mode 100644
index 0000000..9427207
--- /dev/null
+++ b/übung_6/ngutils.sty
@@ -0,0 +1,124 @@
+\NeedsTeXFormat{LaTeX2e}
+\ProvidesPackage{ngutils}[2025/12/24 Never's LaTeX utils]
+
+\RequirePackage[ngerman]{babel}
+\RequirePackage{graphicx}
+\RequirePackage{tabularx}
+\RequirePackage{booktabs}
+\RequirePackage{listings}
+
+\lstnewenvironment{pseudocode}[1][] %defines the algorithm listing environment
+{
+    \renewcommand{\lstlistingname}{Algorithmus}
+    \lstset{ %this is the stype
+        mathescape=true,
+        columns=fullflexible,
+        basicstyle=\normalfont,
+        identifierstyle=\scshape,
+        keywordstyle=\bfseries,
+        keywords={, new, if, then, else, while, for, in, to, up, down, foreach, do, return},
+        commentstyle=\itshape,
+        comment=[l]//,
+        delim=[is][\normalfont]{|}{|},
+        tabsize=3,
+        frame=tb,
+        framerule=1pt,
+        #1 % this is to add specific settings to an usage of this environment (for instnce, the caption and referable label)
+    }
+}
+{}
+
+\newcommand{\seilpmi}{\Longleftarrow}
+
+\newcommand{\NN}{\mathbb{N}}
+\newcommand{\ZZ}{\mathbb{Z}}
+\newcommand{\QQ}{\mathbb{Q}}
+\newcommand{\RR}{\mathbb{R}}
+\newcommand{\CC}{\mathbb{C}}
+\newcommand{\PP}{\mathbb{P}}
+
+\newcommand{\Pe}{\mathrm{P}}
+\newcommand{\NPe}{\mathrm{NP}}
+
+\newcommand{\Oh}{\mathcal{O}}
+\newcommand{\oh}{\scriptstyle{\mathcal{O}}}
+
+\newcommand{\Eh}{\mathop{\mathrm{E}}}
+\newcommand{\Var}{\mathop{\mathrm{Var}}}
+\newcommand{\pot}{\mathop{\mathcal{P}}}
+\newcommand{\argmax}{\mathop{\mathrm{arg\,max}}}
+\newcommand{\argmin}{\mathop{\mathrm{arg\,min}}}
+
+\newcommand{\parens}[1]{\left(#1\right)}
+\newcommand{\brackets}[1]{\left[#1\right]}
+\newcommand{\braces}[1]{\left\{#1\right\}}
+\newcommand{\angled}[1]{\left\langle#1\right\rangle}
+
+\newcommand{\tup}[1]{\parens{#1}}
+\newcommand{\ivl}[1]{\brackets{#1}}
+\newcommand{\set}[1]{\braces{#1}}
+\newcommand{\arr}[1]{\angled{#1}}
+\newcommand{\abs}[1]{\lvert#1\rvert}
+\newcommand{\norm}[1]{\lVert#1\rVert}
+\newcommand{\ceil}[1]{\lceil#1\rceil}
+\newcommand{\floor}[1]{\lfloor#1\rfloor}
+
+\newcommand{\alg}[2]{{\normalfont\scshape#1}{\normalfont(#2)}}
+\newcommand{\algt}[1]{{\normalfont\scshape#1}}
+\newcommand{\com}[1]{{\normalfont\itshape/\!\!/ #1}}
+
+\newenvironment{algorithmic}[1][1em]{
+	\begin{minipage}[t]{\textwidth}
+		\bfseries
+		\begin{tabbing}
+			\hspace{#1}\=\hspace{#1}\=\hspace{#1}\=\hspace{#1}\=\hspace{#1}\=\hspace{#1}\=\hspace{#1}\=\hspace{#1}\=\kill
+			}{%
+		\end{tabbing}
+	\end{minipage}
+}
+
+\newlength{\theoremskip}
+\setlength{\theoremskip}{6em}
+
+\newcommand{\theoremfont}{\normalfont\bfseries}
+\newcommand{\definitionfont}{\normalfont\bfseries}
+
+\newenvironment{theoremic}[2][\theoremfont]{
+	{#1 #2}
+	\hfill
+	\begin{minipage}[t]{\the\dimexpr\linewidth-\theoremskip\relax}
+		}{
+	\end{minipage}
+}
+
+\newenvironment{theorem}{
+	\begin{theoremic}{Satz.}
+		}{
+	\end{theoremic}
+}
+
+\newenvironment{lemma}{
+	\begin{theoremic}{Lemma.}
+		}{
+	\end{theoremic}
+}
+
+\newenvironment{proof}{
+	\begin{theoremic}{Beweis.}
+		}{
+	\end{theoremic}
+}
+
+\newenvironment{definition}{
+	\begin{theoremic}[\definitionfont]{Definition.}
+		}{
+	\end{theoremic}
+}
+
+\newenvironment{example}{
+	\begin{theoremic}[\definitionfont]{Beispiel.}
+		}{
+	\end{theoremic}
+}
+
+